Produkti
Jaudīgs kustības kontrolieris un EtherCAT® tīkla pārvaldnieka ACS kontrolieris
EtherCAT galvenais kustības kontrolieris
SPiiPlusEC ir izstrādāts, lai apmierinātu oriģinālo iekārtu ražotāju vajadzības ar prasīgām vairāku asu kustības vadības lietojumprogrammām.Tas izmanto jaudīgas lietojumprogrammu izstrādes iespējas un profilu ģenerēšanas algoritmus, lai samazinātu laiku, kad tas nonāk tirgū un palielinātu kustības sistēmas veiktspēju.Tas var kontrolēt ACS produktus SPiiPlus Motion Control Platform un trešās puses EtherCAT ierīcēs, nodrošinot kustību vadības sistēmas izstrādātājam elastību.
1 vai 2 asu universālās piedziņas modulis
UDMnt ir izstrādāts, lai apmierinātu oriģinālo iekārtu ražotāju vajadzības ar prasīgām vairāku asu kustības vadības lietojumprogrammām.Tas ir vadāms ar jebkuru ACS SPiiPlus platformas EtherCAT galveno ierīci, un tas izmanto jaudīgus servo vadības algoritmus, lai palielinātu kustības sistēmas veiktspēju.Tajā pašā laikā tā universālā servopiedziņas tehnoloģija ļauj sistēmas izstrādātājam kontrolēt gandrīz jebkura veida motoru vai skatuvi
Galvenās iespējas
- Servo vadības un piedziņas tehnoloģija
- Sinhronizācija no kustības uz procesu
- Mašīnas drošība un darbības laiks
- Kontrollera lietojumprogrammu izstrāde
- Resursdatora lietojumprogrammu izstrāde
- Kustības profila ģenerēšana
- Sinhronizācija no kustības uz procesu
Asu skaits
Līdz 64 asīm, tūkstošiem I/O
Kustību veidi
>Daudzass no punkta uz punktu, skriešana, izsekošana un secīga vairāku punktu kustība
>Vairāku asu segmentēta kustība ar skatu uz priekšu
> Patvaļīgs ceļš ar PVT kubisko interpolāciju
> Trešās kārtas profili (S-līkne)
> Vienmērīga mērķa pozīcijas vai ātruma maiņa lidojuma laikā
>Apgrieztā/uz priekšu kinemātika un koordinātu transformācijas (pielietojumā
līmenis)
>Master-slave ar pozīcijas un ātruma bloķēšanu (elektroniskais pārnesums/izciļņa)
Programmēšana
> ACSPL+ spēcīga kustības valoda
- Programmas(-u) izpilde reāllaikā
- Līdz 64 vienlaicīgi darbojošām programmām
>NC programmas (G-kods)
>C/C++, .NET un daudzas citas standarta valodas
Atbalstītie EtherCAT vergu
Tiek atbalstīti visi ACS SPiiPlus platformas EtherCAT slave produkti.3. puse
EtherCAT diskus var vadīt, izmantojot DS402 CoE protokolu cikliskajā sinhronajā režīmā
Pozīcijas (CSP) režīms.
ACS iesaka kvalificēt trešās puses EtherCAT diskus un I/O ierīces.
Jaunāko kvalificēto ierīču sarakstu skatiet ACS vietnē un sazinieties ar ACS
pārstāvis, lai apspriestu kvalifikācijas iespējas.
Sakaru kanāli
Sērijas: divi RS-232.Līdz 115 200 bps
Ethernet: viens, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Tiek pilnībā atbalstīta vienlaicīga saziņa pa visiem kanāliem.
Modbus kā galvenais vai slavenais tiek atbalstīts, izmantojot Ethernet un seriālos kanālus.
Ethernet/IP protokols kā adapteris tiek atbalstīts Ethernet kanālā.
Enerģijas padeve
Uzmontēts uz paneļa: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Valdes līmenis: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT cikla ātrums
MPU cikla ātrumam ir pieejamas šādas opcijas:
Maksimālajam asu skaitam = 2, 4 vai 8: 2 kHz (noklusējums), 4 kHz, 5 kHz
Maksimālajam asu skaitam = 16 vai 32: 2 kHz (noklusējums), 4 kHz
Maksimālajam asu skaitam = 64: 1 kHz (noklusējums), 2 kHz
NetworkBoost un Segmented Motion (XSEG) funkciju funkcionalitāte var būt
ierobežots kā MPU cikla ātruma un asu skaita funkcija.Lūdzu, skatiet
Instalācijas rokasgrāmata vai sazinieties ar ACS, lai iegūtu sīkāku informāciju.
Vide
Darba temperatūra: no 0°C līdz 55°C
Iekšējais ventilators tiek automātiski aktivizēts, kad darba temperatūra paaugstinās virs
30°C
Uzglabāšanas temperatūra: -20°C līdz 85°C
Mitrums: 90% RH, nekondensējošs
Izmēri
158 x 124 x 45 mm³
Svars
450 gr.
Piederumi
Paneļa montāžas versija: Din sliedes montāžas komplekts (DINM-13-ACC) ir iekļauts izstrādājumā
Valdes līmeņa versija: nav
Kustības procesora bloks (MPU)
Procesora tips: Daudzkodolu Intel Atom centrālais procesors (modelis ir atkarīgs no kontrollera konfigurācijas)
Četrkodolu, kas tiek piegādāts kontrolieriem ar MPU cikla ātrumu no 4 līdz 5 kHz vai 64 asis.
Dual-Core ir nodrošināts visām pārējām konfigurācijām.
RAM: 1 GB
Zibspuldze: 2 GB
Sertifikāti
CE: Jā
EMC: EN 61326-1
EtherCAT porti
Divi porti, primārā un sekundārā
Ātrums: 100 Mbit/sek
Protokoli: CoE un FoE
NetworkBoost (pēc izvēles) — automātiska tīkla kļūmju noteikšana un atkopšana, izmantojot
gredzena topoloģija un dublēšana
Duālais EtherCAT tīkls (pēc izvēles) — sākot ar V3.13, Dual EtherCAT funkcija
nodrošina iespēju kontrolēt divus neatkarīgus EtherCAT tīklus, izmantojot vienu ACS
kontrolieris
Uzrakstiet savu ziņu šeit un nosūtiet to mums
